2024年4月28日，中国消防协会在北京组织召开科技成果水平评价会，对北京机械设备研究所“基于人机协同控制的单兵助力牵引车研制与应用”科技成果进行了水平评价。会议成立了由消防科技与质量认证、科研机构、高等院校、消防学术组织等领域的专家组成的评价专家组，应急管理部消防产品合格评定中心副主任张杰研究员担任组长。专家组审阅了相关技术资料，听取了成果完成单位的情况介绍，并现场观摩了产品操作演示，经质询、讨论，形成了严谨、客观、公正的评价意见。

专家组认为，研究成果针对地形比较复杂的森林消防、地震救援和军事后勤等应用场景，创新性地提出了一种基于人机协同控制原理的单兵助力携行运输方法，并基于该方法研发了一种挂载在人员腰部的单兵越野助力牵引装备，实现了载荷的大载重助力运输，显著提高单兵人员的负载运输能力和机动速度。主要创新点突出，关键技术领先：创新提出了单兵越野助力牵引总体设计技术和柔性承载技术，首创了一种新型人机助力、自主跟随牵引装备；自主研发了一种多传感器信息处理、人员运动模式识别和复杂地形感知等综合识别技术；自主研发了一种基于装备阻尼加载控制、高效助力和自适应调节的人机协同控制技术；自主研发了一种基于多元传感器的单兵牵引人机匹配度评价方法。

专家组认为，该科技成果完全自主研发，控制模型成熟可靠，有利于单兵负重携行能力提升，对应急救援能力提升具有实际价值。作为国内首创装备，打破了国外同类企业的技术封锁，多项参数指标优于国外同类产品，并在森林消防和国家电网等领域批量应用，产生了良好的社会和经济效益，应用前景广阔，科技成果达到了国际先进水平。

（审批：曹忙根  审核：王鹏翔  编辑：彭连臣）